秦海，博士，博士后，讲师，中共党员。博士毕业于湖南大学电气与信息工程学院，获电气工程专业博士学位。主要研究方向为机器人智能感知与控制，计算机视觉，机器学习等。主要讲授《智能控制技术》、《机器人技术基础》、《机器学习》等本科生课程。目前以第一作者(含导师第一本人第二)或通讯作者发表学术论文7篇，出版学术专著1部，授权中国发明专利17项，PCT国际发明专利检索1项，软件著作权1项。担任国际期刊Journal of Autonomous Intelligence专题“robot perception and artificial intelligence” 客座副主编。参与国家重点研发计划项目2项，国家自科基金重点项目1项。

主要研究成果：

论文：

[1] Hai Qin, Liye Shu, Li Zhou, Songyun Deng, Haihua Xiao, Wei Sun, Qiaokang Liang*, Dan Zhang and Yaonan Wang. Active Learning-DETR：Cost-Effective Object Detection for Kitchen Waste. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2024, 73: 1-15. (SCI)

[2] Qiaokang Liang, Hai Qin, Hui Zeng, Jianyong Long*, Dan Zhang and Yaonan Wang. Active Learning Integrated Portable Skin Lesion Detection System Based on Multimodel Fusion. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(9): 9898-9908. (SCI)

[3] Hai Qin, Zhanjin Deng, Liye Shu, Yi Yin, Jintao Li, Li Zhou, Hui Zeng and Qiaokang Liang*. Portable Skin Lesion Segmentation System with Accurate Lesion Localization Based on Weakly Supervised Learning. Electronics, 2023, 12(17): 3732. (SCI).

[4] Qiaokang Liang, Jintao Li, Hai Qin^*, Mingfeng Liu, Xiao Xiao, Dongbo Zhang, Yaonan Wang and Dan Zhang. MHA-DGCLN: Multi-Head Attention-Driven Dynamic Graph Convolutional Lightweight Network for Multi-Label Image Classification of Kitchen Waste. Applied intelligence. 2024. 54, 13057–13074. (SCI)

[5] Hai Qin, Ailin Tan, Shuhua Zeng, Kunlin Zou, Wei Sun, Yaonan Wang and Qiaokang Liang*. MUSAL: Active Deep Learning Method Integrating Multiple Uncertainty Strategies for Classification[C]//International Conference on Autonomous Unmanned Systems. Singapore: Springer Singapore, 2021: 922-932. (EI)

[6] 秦海，李艺杰，梁桥康*，王耀南. 针对文档图像的非对称式几何校正网络. 中国图象图形学报，2023, 28(08)：0093-0108. （CSCD核心）

[7] 秦海, 张东波, 王俊超, 等. 流数据环境下基于分歧策略的高效能集成学习[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(13): 89-94. （CSCD核心）

[8] Songyun Deng, Wanneng Wu, Kunlin Zou, Hai Qin, Lekai Cheng and Qiaokang Liang*. Efficient Real-Time Recognition Model of Plant Diseases for Low-Power Consumption Platform. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 5：2040-2054. (EI)

[9] Ruiyuan Pei, Songyun Deng, Li Zhou, Hai Qin and Qiaokang Liang, "MCS-ResNet: A Generative Robot Grasping Network Based on RGB-D Fusion," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, doi: 10.1109/TIM.2024.3522430. (SCI)

[10] Qiaokang Liang, Haihua Xiao, Hongcheng Wu, Jianyong Long, Hai Qin and Dan Zhang. Integrated Environment-sensing Path Planning Method for Electric Unmanned Sanitation Vehicle. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(18): 29243 – 29257. (SCI)

学术会议报告：

[1] 秦海，专题报告：基于生成式推理网络的垃圾抓取点生成算法. 中国第五届人工智能与机器人关键技术大会（CAIPR 2024），2024.7.27。

专著：

[1] 梁桥康, 秦海, 项韶. 机器人智能视觉感知与深度学习应用[M]. 北京：机械工业出版社，2023. ISBN: 978-7-111-72872-6.

发明专利：

[1] 秦海，胡琼文，秦春旭，张谦，李世友，高峰. 基于半监督生成式推理网络的目标抓取点生成方法，中国，申请号：CN2024119030892.

[2] Liang Qiaokang, Qin Hai, Deng Songyun, Deng Zhanjin, Zhou Li, Wang yaonan, Sun wei. A collaborative manipulator for kitchen waste and its operating method. PCT/CN2024/073818.

[3] 梁桥康，秦海，肖海华，邹坤霖. 低标注成本的皮肤病图像分割方法、装置、设备及介质，中国，授权号：ZL202211332281.1

[4] 梁桥康，秦海，邓淞允，邓展金，周立. 一种厨余垃圾协作操控机械手及其工作方法，中国，授权号：ZL202310419581.1

[5] 梁桥康，肖海华，秦海，邹坤霖. 一种原材料下料排样的求解方法，中国，授权号：ZL202211346050.6

[6] 梁桥康，肖海华，秦海，邹坤霖，龙建勇，吴成中. 一种基于多维力传感器的多功能一体化调节装置、调整方法及可读存储介质，中国，授权号：ZL202111211067.6

[7] 梁桥康，邓淞允，秦海，邹坤霖. 一种用于垃圾分拣图像的轻量化集成识别方法，中国，授权号：ZL202310638350.

[8] 梁桥康，肖海华，秦海，邹坤霖，邓淞允，胡扬. 一种部分同路段多机器人配送包裹的路径规划方法，中国，授权号：ZL202310593671.2

[9] 梁桥康，项韶，秦海. 一种基于频域特征的双路径遥感影像压缩方法，中国，授权号：ZL202311634742.5

[10] 梁桥康，周立，秦海，张翔宇；一种基于Delta机器人的垃圾分拣系统一体化标定方法，中国，授权号：ZL202410908195.3

[11] 梁桥康，李进涛，秦海，刘铭峰. 一种多头注意力驱动的图卷积轻量化网络多标签分类方法，中国，授权号： ZL202410900342.2

[12] 梁桥康，舒立业，秦海，郑正月. 一种基于预测一致性与样本代表性选择策略的主动学习目标检测方法，中国，授权号：ZL202410900338.6